什么叫做can(Controller Area Net work)?简单明了的了解一下 |
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什么叫做can(Controller Area Net work)? 一、Can定义 CAN是控制器局域网络的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network,一般简写为CAN。CAN是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 完成对通信数据的成帧处理 CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 使网络内的节点个数在理论上不受限制 CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。 |
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